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参赛资料

竞赛内容

微控制器型号 MB9BF506 MB9BF306 MB95B106

竞赛产品介绍

FM3是集成了ARM® Cortex™-M3全球化标准处理器内核，并整合了富士通多年来在开发FR微控制器而积累的大量优良外设性能基础上，推出的32位微控制器家族产品。高性能产品线MB9BF500/400/300/100系列和标准产品线MB9AF100系列是富士通最新推出的通用微控制器系列FM3 family产品。适用于工业自动化系统，家用电器（空调、冰箱和洗衣机等）、数字消费类设备和办公自动化设备等应用领域。

这一系列FM3产品除了配备有马达控制定时器、高速AD转换、外部总线扩展和多个串口通信功能外，还配备有USB、CAN通信功能。它在以往32bit微控制器的基础上，进一步实现了IP宏的高性能化、运行频率高速化，以及超强的的处理能力。

高性能MB9BF500/400/300/100系列

高性能MB9BF500/400/300/100系列是基于设计出一款高处理性能和低功耗功能的内核而开发的产品。这些系列的外设功能是在FR家族微控制器上发展而来的。这些系列拥有最优化的性能，用于工业自动化应用的伺服控制和变频控制，从而能够增强系统功效。

这些微控制器使用了高速CPU和闪存，提供高达60MHz的无时滞频率响应，集成了高速12位A/D转换器(1.0μs)、各种丰富的定时器、 USB2.0主机/设备、CAN以及宽操作电源电压（2.7V~5.5V），从而为客户提供一款用于工业自动化应用伺服控制的完美解决方案。

FM3家族的性能

1. 高性能、高速闪存是业界最快的

内置高速、高性能NOR闪存，而NOR闪存性能优异，几经改善臻于完美。该闪存设计用于100,000次擦/写次数，并能保持数据长达20年。该闪存是同类产品中读取速度最快的，以及高达60MHz的无时滞频率响应。

2. 外设模块用于高精度马达控制

为满足高精度马达控制的精准要求，富士通新近改善了外设模块，适用范围更广。

尤其是搭载了高精度和高速度的12位A/D 转换器(+/-2LSB 1.0μs转换)后，微控制器的高精度采样使马达控制更加精准，应用到高精度高速伺服马达及工业自动化应用下的其它设备时更能展示其真正潜能。微控制器的3单元12位A/D的通道多达16路，更能提高位置精度和马达控制的精准性。

以前，我们惯常使用CPU通过软件检测马达的转子位置，而FM3系列拥有的新型马达转子位置传感计数器，可以进行自动化检测并能减轻CPU负荷。使用该产品可降低变频系统的功耗。

3. 拥有不同的电源系统，适用范围更广

FM3家族可在2.7V～5.5V的电源下工作。大多数使用Cortex™-M3内核的微控制器不能用于5V系统，仅能在3.6V或更低的电源下工作。FM3家族的微控制器满足了市场上只能用于5V系统的微控制器的需求，是工业自动化设备和大型家电的最佳选择。

竞赛开发套件

FSS MB9B506开发套件

产品概述

实际尺寸: 121mm×68mm, 应用领域: Fujitsu Cotex-M3 MCU学习、测试和验证

FSS MB9B506开发套件 (型号: FSSDC-9B506-EK-E) 是富士通半导体（上海）有限公司新推出的一套支持富士通半导体公司MB9B506系列处理器（Cortex-M3内核）的全功能评估板。该评估板包含一块 128×64的点阵LCD，3个PWM控制LED，1个电位计等外围资源，同时支持IO口扩展，外形尺寸极其小巧轻便，是一个用于应用开发的很好的平台，也是学习者的首选。

板上自带M-Link的调试器，支持IAR的集成开发环境（IDE），可以帮助用户轻松完成程序下载、调试等，如果用户使用Keil MDK IDE，也可以使用外接U-Link进行调试。同时随带光盘中例程和资源可以帮助您快速的进行项目开发和个人学习。

芯片

MB9B506系列处理器是富士通Cotex-M3家族的32位通用处理器。它以业界领先的处理器ARM Cortex-M3TM 为内核，集成了富士通高速可靠的嵌入式Flash。此处理器可以工作在宽电压（2.7V-5.5V），最高CPU工作频率可达80MHz。同时它还拥有丰富的外围资源，包含电机控制专用定时器，基本定时器（可被配置成PWM，PPG，Reload，PWC定时器），16通道10/12位AD模块，片上 Flash，片上SRAM和各类通信接口（如USB, I2C, SIO, LIN, CAN）。

对于不同型号的处理器，它的封装和存储器大小也有所不同，如下图所示。

硬件资源

• · MB9B500 Series 处理器
• · 1个电源指示灯
• · 1个M-Link状态指示灯
• · 1个复位键
• · IO扩展口
• · 128×64点阵LCD
• · 3.3V and 5V电源选择的跳线
• · 3个PWM控制LED灯
• · 遥感按钮
• · 电位计
• · 板载M-Link
• · 1个SWD的外部接口
• · 1个USB接口（仅供电）
• · 1个USB接口（M-Link接口）

Sample Code

• · 扫描模式的AD采样例程
• · GPIO控制例程
• · 中断控制例程
• · LCD驱动例程
• · PWM定时器例程
• · 两用定时器例程

竞赛产品技术资料

Document

• Data Sheets
• Hardware Manual
• Application Note