机器人多指灵巧手是一种仿人手的装置，它具有力觉、触觉、视觉和温度感知能力，可以代替人在危险、恶劣的环境下完成普通装置所不能完成的复杂操作任务。多指手的每个手指都相当十个独立的、具有多自由度的微型机器人，这样通过协调各个手指间的相互运动就可以实现对不同类型物体的精确操作。而多维力/力矩传感器是提高普通商业机器人智能化水平的币要部件。它用来检测机器人操作手与外部环境相互接触或抓取工件时所承受的力和力矩，为机器人的力控制和柔顺拧制提供力感信息，从而完成一些比较复杂和精细的作业。