本系统选用富士通 8 位MCU MB89F202作为主控制器。 MB89F202的最小指令周期为 0 . 32us ,能提供足够的运算速度控制打缆条完成规定位移。经过调查,多数有经验的缝纫设备工程师与花形设计师都认为独立控制三条打缆条已能产生种类足够多,样式足够复杂的花形,因此本系统通过 MCU 分别控制三条打缆条的运行,另一条非独立控制的打缆条与任意一条受控打缆条构成一组,通过齿轮咬合做反向运动。为精确控制打缆条的走位,本系统通过 MCU 控制 3 台步进电机驱动打缆条。