以 MB89202 单片机为主控制器，充分利用其片内时钟路， PWM 定时器，较短中断处理时间，可以满足设计的相关要求。语音输出采用语音集成芯片，并有语音芯片编程机录下距离提示音，可考虑将距离分成十个等级。超声波发射与接收采用分离设计，单独采用发射器和接收器，降低调试的复杂性，提高系统安装的灵活性。温度补偿使用一线式数字温度传感器，使电路简洁，简单。